无刷或有刷电动机在转动时,电动机里面绕组的通电方向需要交替变换,从而达到电动机能连续转动的目的。无刷电动机的换向是靠控制器来完成的,而有刷电动机的换向则是由换向器和电刷共同完成。
无刷电动机用电子开关和位置传感器代替电刷和换向器,将直流电转换成模拟三相交流电,通过调制脉宽,改变其电流来改变转速。无刷直流电动机效率高、免维护、噪声小、输出转矩大,但是控制电路复杂且成本高。
无刷电动机的换向电路由换向传感器、电子换向开关电路等组成。
图中,H1~H3为换向传感器;L1~L3为电动机定子电枢绕组;N、S为转子磁铁的磁极。